管道运输起源于美国，二战后迅速发展起来，成为石油、天然气、煤炭等产品的主要运输工具，其技术的发展主要体现在( )。
高压力、大口径化
管道运输自动化
安全保证系统自动化
运输管理和服务电脑化
运输工具高速化
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