刘某是一个汽车修配厂的车间工人，由于家境贫寒，心理失衡，欲报复社会。某日晚他在亲戚家喝酒后，无证驾驶一辆汽车上路，接连撞伤数人，在其他人呼喊、阻拦下仍不停车，结果撞上路边电话亭，店主受重伤，刘某本人也受伤。该案中，刘某行为属于什么性质?（ ）
不构成犯罪
交通肇事罪
以危险方法危害公共安全罪
重大责任事故罪
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