小刚因网瘾不能集中精力学习，高三的他为自己的前途担忧，于是自己前来求助社会工作者，社会工作者娟娟了解情况后与小刚一起讨论制订服务计划，这体现了制订服务计划的（ ）原则。
要有服务对象的参与
尊重服务对象意愿
详细具体
符合服务目标
经济效益
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