根据保险合同规定，保险人在赔偿或给付全部保险金以后，保险合同即告终止。这种保险合同当事人之间权利和义务关系的消失属于（ ）。
保险合同的自然终止
保险合同的自然注销
保险合同义务已履行而终止
保险合同的解除
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