在热力管道敷设中，补偿器的结构紧凑、占据空间位置小、只发生轴向变形，且轴向推力大、补偿能力小、制造困难，仅适用于管径较大、压力较低的场合，此种补偿器为（）
套筒式补偿器
填料式补偿器
波形补偿器
球形补偿器
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