根据《安全生产事故报告与调查处理条例》规定，事故调查组履行的职责有（ ）
查明事故发生的经过、原因、人员伤亡情况及直接经济损失
认定事故的性质和事故责任
决定对事故责任者的处理决定
总结事故教训，提出防范和整改措施
提交事故调查报告
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