耶鲁大学的阿尔德福对马靳洛的需要层次理论进行了修改和完善，修改后的马靳洛理论成为了ERG理论，其中成长需要与马靳洛的()相对应。
生理需要
安全需要
社交需要和尊重需要的外在部分
尊重需要的内在部分与自我实现的需要
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