关于保险合同履行的说法，错误的是( )。
投保人、被保险人或者受益人只要其中一人履行保险事故通知义务即可
保险人在被保险人死亡后可以向投保人给付保险金
保险人负有支付施救费用等义务
保险人在保险合同诉讼时效过后自愿给付保险金是合法的
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